ヤマハ発動機は８月８日、東京ビッグサイトで9月10日（火）～13日（金）まで開催される国内最大級の物流機器・設備の展示会「国際物流総合展2024」に、同社とティアフォーの合弁会社〝eve autonomy （イヴ・オートノミー）〟との合同ブース（東7ホール 7-1013）を出展すると発表した。

物流業界では、人手不足や働く人々の労働環境等を背景に、作業効率の向上に向けた自動化への取り組みが進んでいる。そこで、合同ブースでは今回、〝μ to km（ミクロン・トゥ・キロメートル）～Robotics Transportation～〟をテーマに、ミニマムな投資で物流現場の自動化／省人化を実現させるためのアプローチを提案。

ヤマハ発動機から、自動化に貢献する同社のロボティクス製品をはじめ、導入しやすく汎用性の高い搬送支援機器を、またイヴ・オートノミーから、屋外対応型の無人搬送サービスを用いたソリューション等、物流工程の自動化や省人化、さらには働く人々の支援につながる機器やサービスを展示・紹介する。

[主な展示製品／サービス]

１．バゲット型自動倉庫／特注直交ロボット
ヤマハ発動機の強みである特注対応を活かした、フレキシブルな簡易自動倉庫を提案。幅5m×高さ2mの大型直交ロボットにコンベアを搭載し、ワーク（作業物）を指定された位置に高速で収納／払い出す。

２．大型スカラロボット
重量物の搬送に最適なアーム長と剛性を持ち、オフセットされたワーク（作業物）の搬送も可能な大型スカラロボット。従来の垂直多関節ロボットよりも低コストで自動化に貢献。

３．リニアコンベアモジュール「LCMR200」
モジュール構造とリニアモーターによる高速ダイレクト駆動が特長の搬送システム。ブースでは、スカラロボットやピック＆プレイスロボットなど各種自社製品と組み合わせ、生産ラインを止めずにNG品の手直しなどができる「3列水平循環構造」を紹介する。

４．タフネスAGV
ヤマハ発動機製の電動車椅子の動力ユニットと、シンプルな制御の組み合わせで、屋内外のタフな環境下でも活躍するウォッシャブル仕様の自働搬送機（AGV）。優れた汎用性と扱いやすさ、200kgの重量物を運ぶパワフルな牽引力や、斜度7度を登る高い走破性が特長。

５．電動アシスト手押し台車
既存の台車にセットすることで人が押す力を電動モーターがアシストし、運搬業務の負荷を軽減する動力ユニット。特に自働化設備が配置できない狭い通路などに有効で、200kgまでの重量物の運搬が可能。

６．屋内外対応自動搬送用EV 「FG-01」
ヤマハ発動機のｎゴルフカー車両技術とティアフォーの自動運転技術を組み合わせた、風雨や傾斜・段差のある屋外環境でも走行可能な無人搬送車両。なお、イヴ・オートノミーでは、工場敷地内での人手不足等の課題解決に貢献する、サポートや自動運転専用保険などをパッケージした自動搬送サービス「eve auto（イヴ・オート）」を提供している。