ZMPは1月24日、最大5kmの計測エリア内でセンチオーダーの位置計測が可能な高精度位置計測ソリューション「ZMP RTK Position-Z」の販売を開始した。

同製品は、GPSとGLONASSに対応しRTK（リアルタイムキネマティック）によりセンチオーダーの位置計測が可能なシステム。

フィールド内に固定する基準局と、車両等に搭載する移動局、アンテナや補正信号送受信機、および、ビューワアプリケーションなどのソフトウェアが含まれる。

– GPS アンテナ／補正信号送受信機／ビューワ画面 –

RTKのための補正データは無線（Zigbee）により配信、従来30mの計測範囲だったが、中継器（オプション）を利用することにより、100mまでの計測エリアに対応した。

さらに、Android端末を利用したインターネット経由での補正データ利用（別途サーバー構築が必要）により、最大5kmのエリアでの計測も可能、実験環境に応じて柔軟なシステムが構築できるとしている。

付属ソフトウェアでは、衛星の捕捉状況に加えて無線（Zigbee）によるRTK補正データの取得状況をリアルタイムで表示でき、計測環境の調査・構築がスムーズに進められると云う。

また、計測データを地図（オープンストリートマップ）上へ重畳表示させたり三次元表示を行うビューワも付属する。

テストコース・作業フィールド・キャンパス内などでの車両走行実験や、建機・農機、自律移動ロボットなど、移動体の自動走行時の位置計測システム、また、リファレンスシステムなどで活用できるとのことだ。

価格は、 210 万円（税別）～で、1月24日から受注を開始する。

[製品構成と価格]

・RTK Position-Z　基準局・移動局セット　210万円（税別）
RTK基準局、RTK移動局、基準局アンテナ、移動局アンテナ、USBケーブル、ソフトウェア（ビューワ）、Androidアプリ、サーバアプリ（サンプル）　他

・RTK Position-Z　追加移動局セット　110万円（税別）
RTK移動局、移動局アンテナ　他

・RTK Position-Z　中継器オプション　15,000円（税別）
中継器（USBスティックタイプ。別途、モバイルバッテリ等の給電デバイスが必要。）

・RTK Position-Z　補正データインターネット配信システム構築
要望・目的に応じ提案。詳しくは、問い合わせのこと。

[主な仕様]

＜項目｜仕様＞
– 受信衛星｜GPS L1、GLONASS L1
– データフォーマット｜NMEA0183
– 最大出力レート｜10Hz
– チャンネル数｜16ch
– 測位精度｜
　　単独測位：3m
　　動的RTK：10cm + 1ppm x 基線長 (< 5Km)
　　静的RTK:1cm + 1ppm x 基線長 (< 5Km)
– 速度精度｜5㎝/s
– 時間精度｜20ns
– 外部インタフェース｜USB、Bluetooth
– 電源｜バッテリ（3000mAh、約10時間）
– サイズ｜150x110x40mm
– 動作温度｜-20～60℃

高精度GPS/GNSS RTKソリューション　RTK Position-Z： http://www.zmp.co.jp/products/gnssrtk