オープンソースによる自動運転ソフトウェア開発を担うティアフォー
と、モデル予測制御の⺠主化を掲げるProxima Technology（プロキシマテクノロジー／東京都荒川区、代表取締役: 深津卓弥）は10月2日、汎⽤的な⾃動運転AIの開発に向けて共同での研究開発を⾏うことに合意した。
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアを開発する中で、⾞体形状や天候、路⾯状況など多岐に渡る環境変化に柔軟に適応できる制御AIの開発にも取り組み、自動運転技術の社会実装を⽬指している。
⼀⽅、ProximaTechnologyは、モデル予測制御と機械学習を組み合わせた学習する制御AI「Smart MPC」という独⾃の制御アルゴリズムを所持している。今回の共同開発では、それぞれの強みを持ち寄り、Smart MPCを⽤いた⾃動運転AIの開発を⽬指す。
開発された制御アルゴリズムは、最終的にはAutoware（LinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア／The Autoware Foundationの登録商標）に組み込まれ、オープンソースソフトウェアとしてより多くの自動運転車の開発技術者に提供していくことを⽬標とする。