ZMPは６月８日、同社が開発した物流支援ロボットCarriRo®（キャリロ）に自動充電機能を搭載すると発表した。

現在CarriRoは、2時間半の充電で8時間連続稼働可能な高容量バッテリーを搭載し、手動でのプラグインにて充電を実施している。しかし、感染症リスクへの対策の一環として極力人が触れる箇所は最小限にとどめたい、またパレットの自動整列機能などの完全自動搬送のソリューションを拡充する中で、充電についても自動で実施したいというユーザーからのニーズが高まってきていた。

そうした要望を受け、今回、非接触方式での自動充電機能をCarriRo AD+（台車/パレット積載タイプ）に搭載に至ったもの。同機能の特徴としては、以下になる。

●自動充電アクションをランドマークで設定することで、柔軟に自動充電ステーションの設置が可能。

●自動充電ステーションまではライントレース機能を活用することで正確に位置決めが可能。

●自動充電の開始及び完了を、充電残量率で設定可能。
（使用例：自動充電の開始の充電残量率を50％、完了を90％と設定すると、充電残量が50％を下回ると自動で充電開始アクションを行い、その後充電残量が90％に達すると充電を完了し、自動で搬送ルートに復帰）

●自動充電の開始及び完了を、時間帯で設定可能。
（使用例：自動充電の時間帯を昼休みの午前12時～午後1時までと設定すると、自動走行中に午前12時になると自動で充電を開始し、午後1時になると充電を完了し、自動で搬送ルートに復帰）

CarriRoが自動充電を行っている様子

なお、同自動充電機能は、2021年6月16日～18日にインテックス大阪で開催される第2回関西物流展にてCarriRo AD+（パレット積載タイプ）でのパレットの自動整列デモと併せて展示される予定だ。

また、詳細の出荷開始時期及び価格・仕様については7月15日に開催されるZMP World2021の「物流ロボCarriRo、完全無人搬送のための新機能一挙発表（自動牽引脱着、パレット自動整列、自動充電）」にて発表される。

【第2回関西物流展開催概要】

日時：2021年6月16（水）日・17日（木）・18日（金）
10時-17時（最終日18日のみ16時まで）
会場：インテックス大阪（〒559-0034 大阪市 住之江区 南港北 1丁目 5-102）
ブースNo: A4-18
申込ページ：https://kansai-logix.com/entry/
講演詳細：https://kansai-logix.com/seminar/

【ZMP World2021開催概要】

テーマ：『ロボットを社会インフラへ』

ZMP World 2021 （セミナーイベント）

開催日時：2021年7月13日（火）～15日（木）10:00～18:00

ZMP World 2021 デモウィーク

開催日時：2021年7月19日(月)～30日(金)　 10:00～18:00

会場：Robolife：ZMP佃BASE（東京都中央区佃2-18-4）
CarriRo：CarriRoイノベーションセンター(東京都江東区枝川3丁目11-10　STS月島倉庫4F)
Robolution：ZMP本社(東京都文京区小石川五丁目41番10号　住友不動産小石川ビル)
参加費：無料
イベントページ：https://www.zmp.co.jp/event/zmpworld2021