自動運転の民主化を社是に掲げるティアフォー（TIER Ⅳ）は10月17日、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware（AutowareはThe Autoware Foundationの登録商標）」を活用した自動運転システム及びソフトウェア定義型自動車（Software-Defined Vehicle：SDV）の領域で、日立Astemoとの共同開発を開始した。

これまでも両社は、The Autoware Foundation（AWF）やSOAFEEなどのオープンコミュニティ活動の一環で継続的な技術連携を行ってきた経緯があり、その成果を基に2030年の量産車モデルに向けて新たな付加価値の提供を目指す。

自動車業界は100年に一度の変革期を迎える中、従来のTier 1サプライヤーに加え、より付加価値の高い提案を行うTier 0.5が登場している。日立Astemoは、Tier 0.5として自動車メーカーに車両全体の設計を考慮したシステムを提案することを目指し、システム開発する際の基盤となるリファレンスシステム（Internet of Vehicles Platform：IoV PF）の開発を進めている。

また、ソフトウェアの開発をクラウドの仮想環境で行い、ソフトウェアの仕様を統一化できるクラウドネイティブ対応ソフトウェアアーキテクチャの開発にも取り組んでもいる。このアーキテクチャを活用することで、開発効率や品質向上、費用削減、市場への迅速な対応が可能になる。また、このアーキテクチャに対応した自動運転ソフトウェアとして「Autoware」が使用される予定となっている。

日立Astemoのリファレンスシステムとクラウドネイティブ対応ソフトウェアアーキテクチャ

ティアフォーは、AWFおよびSOAFEEの主要なメンバー企業と協力し、「Autoware」を基盤とした業界標準の自動運転システム開発キット「Open AD Kit」の仕様策定とリファレンス実装を主導してきた。

今後、「Open AD Kit」のクラウドネイティブ仕様を拡充し、SOAFEE準拠のSDVアーキテクチャに基づいた自動運転システム開発を支援していく予定。そして、今回の協業を通して、日立Astemoが開発するリファレンスシステムも最大限に活用し、「Open AD Kit」の次世代プロジェクトを推進していく。

これらに加え、ティアフォーは、自動運転システムに特化したオープンで大規模な機械学習基盤と軽量なエッジAIモデルの開発にも注力している。具体的には、2024年1月にCo-MLOpsプロジェクトを開始し、世界中の様々な企業とデータを共有しながら機械学習やエッジAIの技術開発に取り組める仕組みを構築した。今後、その仕様を「Open AD Kit」に導入し、日立Astemoが開発するリファレンスシステムとも連携していく予定。

ティアフォーが提供する「Open AD Kit」のリファレンス実装

最後にティアフォーは、「日立Astemoとの協業を通して、自動車メーカーの量産車モデルの付加価値となり得る自動運転システムの開発を推進し、自動車業界の発展に貢献していきます」と結んでいる。

社名：株式会社ティアフォー
所在地：東京都品川区
URL：https://tier4.jp
設立年月：2015年12月
主な事業内容：
・自動運転プラットフォーム開発事業
・自動運転ウェブサービス開発事業
・自動運転システム開発キット販売事業
・自動運転技術の教育事業

社名：日立Astemo株式会社
本店所在地 〒312-8503 茨城県ひたちなか市高場2520番地
本社所在地 〒100-0004 東京都千代田区大手町二丁目2番1号 新大手町ビル
URL：https://www.hitachiastemo.com/jp/
事業内容：
自動車部分品及び輸送用並びに産業用機械器具・システムの開発、製造、販売及びサービス