NIPPON EXPRESSホールディングス（NXHD）と日本電気株式会社（NEC）は9月4日、先の2020年10月から共同開発中の自律遠隔搬送フォークリフト「テレロボハンドラー」や自律遠隔ロボットアーム「テレロボフォーク」を活用した遠隔ソリューションの開発に取り組んでおり、2025年の提供開始を目指す。

より具体的にはNXグループとNECは、2024年1月よりNXグループの倉庫にて、フォークリフト自律遠隔ソリューション「テレロボフォーク」の実証検証を開始。今後、NXグループ国内5拠点を対象に運用検証を展開していく。

「テレロボフォーク」は、既存のフォークリフトに、レバー、ハンドル、ペダルを制御するアクチュエータと、カメラや高精度センサLiDARなどを後付けすることで自律遠隔制御対応を実現。自律、遠隔、搭乗の3つの操作モードを簡単に切り替えることが可能となる。

「テレロボフォーク」

実作業の現場では、まずは倉庫内の映像データをもとにシミュレーションを行い、輸送ルートを自動設計を行う。そして自律制御時には、フォークリフトに搭載したカメラやLiDARなどでセンシングした周辺の状況をもとにリアルタイムにルートの見直しを行いつつ、搬送ルート上の障害物や人などへの衝突リスクを把握して、フォークリフトの速度を制限速度内で自動調整。

全てのフォークリフトのカメラ映像やセンサ情報をクラウドに集約し分析、制御することで、フォークリフトを倉庫外からも管理・操作を可能とする。

加えて遠隔からの作業指示によりロボットアームの動きを制御できる「テレロボハンドラー」についても、2024年中にNXグループの倉庫にて実証検証を開始することを予定。

「テレロボハンドラー」

「テレロボハンドラー」は、ロボットアームを活用して複数のパレット、カゴ台車への仕分け、隙間ない積み付け・積み替えなどを、離れた場所から作業することが可能となる。

事前のプログラミングは不要で、積み付け・積み替え作業の途中でカゴ台車やパレットの位置や物品、仕分け方法が変わっても、GUI操作などの簡易な遠隔指示により短時間で認識し、迅速な作業の再開を実現します。工事不要で設置でき、異なる作業場所へ簡単に移動させることもできる。

これらの遠隔搬送ソリューションは、作業の効率化に留まらず、オペレーションの常識の変革や、距離と時間のギャップの解消、労働力確保、マーケットの変革、作業スタッフの働き方の変革など、多岐にわたる変革をもたらす。

今後両社は、遠隔搬送ソリューションのさらなる技術・安全性の向上に努め、2025年に事業化し、サービスの提供を目指す。なお当該ソリューションを国際物流総合展2024(会期：9/10(火)～13(金)、会場：東京ビッグサイト 東展示場)に於ける両社ブースで紹介する。