三菱重工業（以下「三菱重工」）と三菱重工グループの三菱ロジスネクストは９月１３日、大型フォークリフト運転時にＡＩ（人工知能）による人の接近を検知・警告する機能を有したフォークリフトＡＩ人検知システム「グッドファインダー」を全国の三菱ロジスネクスト販売店を通じて販売を開始すると発表した。

「グッドファインダー」は独自のＡＩ映像解析技術により、計１１台の監視カメラで捉えた映像から人のみを高速・高精度で判別、車両と人との接近を検知すると、警告音とＬＥＤ点灯により運転者へ危険を知らせ周囲の安全確認を促す。また、停車時に人を検知すると車両の発進を抑える発進抑制機能も標準装備している。監視カメラは近距離用と遠距離用の２種類があり、車速によって検知範囲を自動で切り替える。多数のカメラを搭載することにより死角を極限まで少なくし、取得した画像から深層学習を用いて車両周囲の人のみを検知するコントローラは、映像処理時の動作遅れを生じさせない処理能力も有している。

フォークリフトの事故は、年間約２，０００件発生しており、特に大型フォークリフトのような車体が大きな車両は死角も大きく、それを補うミラーやカメラを搭載しているものの、運転者がそれらを注視していなければ十分な効果が得られなかった。そこで、大型フォークリフトにおいて優れた車両技術を有する三菱ロジスネクストと、高い画像処理・検知技術を有する三菱重工の技術を結集させ「グッドファインダー」を開発し、製品化した。

■主な特長
・人検知機能
ＡＩアルゴリズムを用い、画像前処理と連携した専用のハードウェアにより、カメラに映る人を高速・高精度で検知。車両の状態に応じ、近距離用と遠距離用の２種類の監視カメラにより検知モード（停止中・近距離監視、遠距離監視）を切り替え制御する。
・表示機能
グッドビューアモニタの周囲に配置したランプユニットに人を検知した方向（４方向）を表示する。
・発進抑制機能
さらなる事故発生抑制のため、発進時に人を検知した場合、車両を発生させないようにする発進抑制機能を追加。運転者の意思により、発進抑制機能を一時解除する機能を設ける。
・警報機能
人を検知した際に警告音を発し、フォークリフト運転者に危険を通知する。

■装備可能な機種
大型フォークリフト（グッドビューア装着車）
ＦＤ-６シリーズ（１２-２３トン）ＦＤ１２０、ＦＤ１３５、ＦＤ１５０Ｓ、ＦＤ１６０Ｓ、ＦＤ１５０、ＦＤ１８０、ＦＤ２００、ＦＤ２３０
ＦＤ-５シリーズ（２４・３１トン）ＦＤ２４０、ＦＤ３１０