名古屋鉄道と名鉄EIエンジニア、トヨタシステムズ、東邦電機工業の4社は１１月２８日、「AI画像解析」と「ETC 2.0」、「ITSスマートポール」を活用した踏切安全のための注意喚起システムに関する実証実験を、12月5日から実施すると発表した。

線路と道路が交差する踏切は、接触事故が起きる恐れがあることから、「鉄道における弱点箇所」とも呼称されると云う。

全国で年間200件程度発生する踏切事故での死傷者数は100人以上。また、その都度列車の運休や遅延を伴うため、その社会的な影響も大きなものになっている。

このような状況に対して、交通に関わる事業者が互いに協力し、AI画像解析を活用した事故を未然に防ぐシステム構築のための実証実験を昨年11月より実施。その中で、前方道路が混雑しているにも関わらず、踏切内に進入した自動車がそのまま停滞する事象への対応が新たな課題として浮かび上がった。

事業者らは、その対策として、「ETC2.0（※1）」や「ITSスマートポール（※2）」の技術を活用し、前方道路の混雑時に踏切進入前の車内へ直接注意喚起により、不注意による踏切内の自動車の停滞を抑制し、接触事故の未然防止を図るシステムを検討。今回、8社の協力会社（以下、実証実験の概要・協力会社8社の役割を参照）と、そのシステムの有効性の確認のための実証実験を、国土交通省からの鉄道技術開発費補助金を受けて実施することとなった。

※1）ETC2.0：新世代型のETC（Electronic Toll Collection System）。従来のETCの機能（料金収受）に加えて、対応カーナビへの渋滞回避支援や安全運転支援、災害支援情報の提供、車両の走行データ（車両の経緯度、時刻、加速度等）の蓄積・収集などの機能を有する。
※2）ITSスマートポール：交差点周辺の車両や歩行者を検出するカメラやセンサー、通信機器、およびLED表示板などの情報機器を搭載した多機能型ポール。ITS（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）は、道路交通の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通システムの総称。

［実証実験の概要］

– 開始日：12月5日（月）
– 実施場所：名古屋鉄道 住吉町1号踏切（愛知県半田市宮路町：住吉町駅南端）

＜実施内容＞

名古屋鉄道が2021年度より導入を進める踏切監視システム（踏切の映像・動作記録を遠隔監視するもの）に、「踏切AI画像解析システム」と「ETC2.0」、「ITSスマートポール」の技術を組み合わせ、踏切での前方道路の先詰まりの検出と、進入前の自動車への注意喚起を行う。

現行の踏切監視システム・踏切AI画像解析システムでは、踏切の周囲も含めてカメラの映像に映っている人や自動車などがどのように動いているかを検出・解析して、遠隔の指令などに通知しているが、今回の実験では、新たに「ITS無線通信（ETC2.0とITS Connect）」により踏切を通行する試験車両に設置した「ETC2.0車載器」、「ITS Connect車載器（※3）」からの音声と、踏切に設置されたLED表示器などによる注意喚起を行う。これを、事故の発生防止につなげ、踏切の安全性向上を目指す。

＜実証実験のイメージ＞

①試験車両に設置した ETC2.0車載器や、ITS Connect車載器から「踏切の先詰まりに注意してください」と発話。

②踏切に設置したLED表示器には「踏切先注意」と表示。

③踏切手前に設置したLED表示器にはミリ波無線で通信し「注意」「踏切内」「立ち往生」を表示。

※3）ITS Connect車載器：ITS Connect路側機と必要な情報を交信するため、車両のダッシュボードの上等に設置する無線装置。ITS Connectは、700MHz帯の周波数を用いて路車間通信や車車間通信を行い、運転を支援する技術。

＜実証実験実施4社の役割＞

・名古屋鉄道：実験場所の提供、システムの有効性の検証。
・名鉄EIエンジニア：システムの全体設計および設置・導入・試験、無線免許申請、機器の調達。
・トヨタシステムズ：踏切AI画像解析システムの開発。
・東邦電機工業：踏切状態監視装置と踏切LED表示器連携システム開発。

＜協力会社8社の役割＞

・沖電気工業：ETC2.0 路側機器の準備、電波調整、セキュリティ関連の準備。
・中日本高速道路（NEXCO中日本）：ETC2.0情報処理の実施。
・メイテツコム：ETC2.0発話用業務システム提供、発話試験の実施。
・豊田通商：ITS スマートポール実証実験のプロジェクトマネジメント。
・パナソニックシステムネットワークス開発研究所：ITSスマートポール制御器・ITS車載発話システムの開発、提供。
・京セラ：700MHz帯ITS無線通信路側機の提供。
・積水樹脂：ITSスマートポールLED表示板の開発、提供。
・フジクラ：機器間無線通信機（60GHzミリ波通信機）の提供。