東京都狛江市
、東日本電信電話（ NTT東日本 ）、自動運転AI開発のティアフォー（ TIER Ⅳ ）、3次元点群地図ソフトウエアのマップフォー、データ管理企業のunerry（ ウネリー ）、都市計画事業の一般財団法人計量計画研究所（ IBS ）から成る6者のコンソーシアムは、去る2024年4月から、ローカル5G等を活用した遠隔型自動運転の実証を進めてきた。
なおこの活動は、総務省・令和5年度補正予算「地域デジタル基盤活用推進事業（ 自動運転レベル4検証タイプ ）」を背景に行われているもの。そうしたなかで現段階で実証の進捗を地域住民に示すべく狛江市で、12月20日・21日に遠隔型自動運転バスの住民試乗会を開催する。ちなみに公道上のローカル5Gを活用した遠隔型自動運転実証として多摩地区では、初の試みとなる。
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上記、実証計画が始動した背景は以下の通り
上記、狛江市でこの取り組みが始動した背景には、築55年を迎える多摩川住宅二棟（東京都狛江市西和泉二丁目および調布市染地三丁目）の建て替え計画の発起に伴い、522戸の住宅人口が1,217戸の大規模マンションに再生される再開発事案が、目前に控えているため。より具体的には2024年度に工事着工、2027年度に1工区竣工、2028年度に2工区竣工が予定されている。
同計画では、敷地面積は約52,348m2、建築面積は約19,410m2、延べ面積は約101,933m2、建築物の高さは約37m。公園を中心とした自然の中の住まいをコンセプトに、約5haの敷地のうち約1haを公園や遊歩道とし、多摩川沿いの自然豊かな立地に調和する緑豊かなまちづくりに取り組むという。
但し、そうした計画が推し進められる一方で、公共交通機関の利用客の減少や乗務員不足によるバス路線の見直し等が懸念され、持続可能な公共交通サービスの確立が喫緊の課題となっている。そこで解決策の一環として、遠隔型自動運転バスの導入検討を通じた安心安全な地域公共交通の実現に向けて実証を行うことになった。
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6者による実証実験の概要は以下の通り
目的
歩行者や自転車、バイクなど様々な交通手段が行き交う環境下において、遠隔型自動運転バスおよび道路に設置したスマートポール（5Gアンテナ・Wi-Fi-AP・LiDARなどを搭載した通信基地局）の適用性を検証。様々な交通手段と共存したモビリティサービスの構築を目指す。
実証内容
キャリア通信が混雑するエリアや、電波強度の弱いエリアでも、ローカル5G等の通信技術やスマートポールの活用によってスムーズな自動走行実現を目指した技術実証を行う。今回は多くの利用者が集まる駅を基点に、歩行者、自転車、バイクなどが行き交う道路を通り、大規模な住宅地区を結ぶ区間下で3ポイントの実証を実施する。
（１）. 公道での自動運転走行実証
小田急線和泉多摩川駅と多摩川住宅間を結ぶ約5㎞の区間において、ティアフォー社製Minibus※4を用いた自動走行実証(自動運転レベル2)を実施。
（２）. ローカル5G等の無線通信を活用した走行時の映像・音声通信実証
自動運転レベル4の実装に向け、公道に敷設したローカル5G等の無線通信を活用して遠隔監視拠点との映像・音声通信の検証を実施。
（３）. スマートポールの活用による交通状況を先読みした走行の実証
道路上に設置したスマートポールにて取得したセンサー情報やカメラ映像を、ローカル5G等の無線通信で自動運転バスや遠隔監視拠点へ配信することによって、交通状況を先読みした走行の実証を実施。
具体的なケースとして、通信混雑する駅前ロータリーにおける進入・発進の支援や、信号の無い横断歩道における見通し外の車両や歩行者の認知支援、信号あり交差点における右折支援について実証。
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コンソーシアム各社の役割
狛江市
・実証エリアの提供
・実証実験にかかる住民への説明
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NTT東日本
・本実証におけるプロジェクト管理および実証実験実施主体
・ローカル5G通信環境および路側スマートポールシステムの構築
・ローカル5Gおよび路側スマートポールによる自動運転の高度化実証
・NTT e-City Labo自動運転実証拠点での走行事前検証および遠隔監視環境の提供
※NTT e-City Laboは、地域循環型社会を実現のための枠組み。地域公共交通向け自動運転では、2021年から通年で走行試験を実施し、通信技術のトータルソリューション施設として開放されている。
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ティアフォー（Minibusの提供）
・自動運転車両および自動運転システムの開発・提供
・自動運転車の走行
※Minibus（ミニバス）は、自動運転機能に対応した電気自動車（EV）の生産のための新ソリューション。これには小型バスfanfare（ファンファーレ／定員23名、客席15名）も含まれる。Minibusには、様々な種類のセンサーが搭載されており、レベル4認可には不可欠の自動運転制御機能の冗長化にも対応している。車載通信技術はローカル５Gと通信キャリア回線に対応。遠隔監視拠点と自動運転車両を繋ぐシステム全域を包括している。
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マップフォー
・自動運転の3次元地図データ作成
・センサー、カメラを設置した路側スマートポールシステムおよび物体認識、車両システム接続に関する知見提供
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計量計画研究所
・自動運転の地域実証に向けた自治体等との地域交通分析、課題検証などの計画検討支援する
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unerry
・実証エリア内の人流量・移動需要データ分析・解析
・将来的な実装を前提とした走行ルートの策定
・地域交通需要を含めた社会需要性の実証
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試乗会の概要は以下の通り
日時：2024年12月20日(金)・21日(土) 10:20～15:40頃 詳細は時刻表を参照
実証地域：狛江市
ルート：和泉多摩川駅出発後、多摩川住宅を経由し、和泉多摩川駅に到着
時刻表
和泉多摩川駅出発〜アンケート実施後解散
1便 ＿10:20 〜 11:00頃
2便 ＿11:00 〜 11:40頃
3便 ＿14:20 〜 15:00頃
4便 ＿15:00 〜 15:40頃
※荒天時や交通状況等により、予告なく中止する場合がある。
※各便は時刻表の時間を目安に走行する。
参加方法
試乗会の参加には事前の申し込みが必要。
QRコードより2024年11月29日(金)までに申し込む。
(狛江市「自動運転バス実証運行 住民試乗会の申し込みフォーム」)
定員になり次第受付は終了する。
今後の展開
レベル4自動運転の社会実装に向けては、技術検証と並行して各地域での意識醸成が必要。狛江市をパイロット地域とし、地域公共交通会議等を通じて交通事業者や住民の理解を促進し、2027年度の社会実装を目指す。また同モデルを他自治体へ展開し、乗務員不足などの地域交通課題の解決を図る。