トヨタ自動車は、アルファードならびにヴェルファイアを一部改良し、アルファードは全国のトヨペット店、ヴェルファイアは全国のネッツ店を通じて、10月25日に発売した。
今回の一部改良では、駐車場などでのアクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を全グレードに標準装備。
さらに、安全装備の充実を求めるニーズに応え、ナビゲーションとのセットオプションとしていたブラインドスポットモニター（BSM＊）を、デジタルインナーミラーとの組み合わせとした。
また併せて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同様の改良を施した。
＊）BSM（Blind Spot Monitor）：アルファード「Executive Lounge」、「Executive Lounge S」、ヴェルファイア「Executive Lounge」、「Executive Lounge Z」は標準装備
[メーカー希望小売価格]
アルファード G“F パッケージ”（ハイブリッド車）＜オプション装着車＞
■アルファード （単位 ： 円）
ヴェルファイア ZG（ガソリン車・2WD）＜オプション装着車＞
■ヴェルファイア （単位 ： 円）
[ウェルキャブ メーカー希望小売価格]
■アルファード （単位 ： 円）
■ヴェルファイア （単位 ： 円）
– Super CVT-i：Super Continuously Variable Transmission-intelligent（自動無段変速機）Direct Shift-8AT 8速オートマチック
– THSⅡ：TOYOTA Hybrid System Ⅱ
＊1：北海道・沖縄のみ価格が異なる。価格にはリサイクル料金は含まれない。
＊2：4WD車は、249,480円高。
＊3：消費税は非課税。4WD車は、228,000円高。
＊4：4WD車は、250,560円高。
＊5：消費税は非課税。4WD車は、229,000円高。
＊6：4WD車は、194,400円高。
＊7：消費税は非課税。4WD車は、231,000円高。
＊8：4WD車は、193,320円高。
＊9：消費税は、非課税。
■アルファード 車両情報：https://toyota.jp/alphard/
■ヴェルファイア 車両情報：https://toyota.jp/vellfire/