トヨタ自動車は、1月7日、ヴォクシー、ノア、エスクァイアを一部改良し、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）を採用したことを発表し、同日発売した。

従来からこれら3車種には、同社の衝突回避支援パッケージToyota Safety Senseが採用され、自動ブレーキ機能のプリクラッシュセーフティも搭載。レーザーレーダー＋単眼カメラにより他車両や自転車、歩行者等を検知し衝突回避または被害軽減をサポートしていた。

今回の一部改良では、その機能をより充実させ、今まで検知しづらかった昼間の歩行者も検知対象に追加。さらなる安全性の向上を図っている。

また、駐車場などでのアクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］も新たに設定している。

メーカー希望小売価格（消費税込み）は、ヴォクシーとノアが250万9920円〜328万6440円、エスクァイアが266万4360円〜337万6080円だ。

加えて同社では、3車種に特別仕様車も新設定。

ヴォクシー 特別仕様車ZS“煌 Ⅱ”は、「ZS」をベースに、内外装の随所にメッキやシルバー塗装をあしらい、ロアグリルに黒艶塗装を施した仕様。

メーカー希望小売価格（消費税込み）は285万6600円〜338万400円だ。

ノア 特別仕様車Si“W×B Ⅱ”は、「Si」をベースに、内装に特別設定色ブラック＆フロマージュを採用。加えて、背面と座面にホワイトステッチをあしらい、ブラックとフロマージュの縦縞のグラデーションも施した専用シート表皮（合成皮革＋ファブリック／消臭機能付）等を装備する。

メーカー希望小売価格（消費税込み）は285万6600円〜338万400円。

エスクァイア 特別仕様車Gi“Premium Package・Black-Tailored”は、「Gi」をベースに、ボンネットフードモール、バックドアガーニッシュなど、外装の随所に黒を基調とした世界観を引き立てるスモークメッキを採用。

メーカー希望小売価格（消費税込み）は306万2880円〜339万7680円だ。