学生が乗車している風景
大型自動運転バス( レインボーⅡ )を大学間のスクールバスとして導入
埼玉工業大学は9月22日、深谷観光バスと共同で大学の最寄り駅( JR高崎線・岡部駅 )から大学間のスクールバスとして大型自動運転バス( レインボーⅡ )を一部の運行に導入した。( 坂上 賢治 )
バス自体は昨年、後述の実証運転を行うために埼玉工業大学が開発した自動運転機能を後付けで搭載した個体。路線バスとして営業運行するために緑ナンバー(業務用)を取得済みの車両だ。
バス車両の仕様は、日野レインボーをベースにした長さ:910cm、幅:244cm、高さ:307cm、定員58人乗り、5.19Lディーゼル車で、オートウエア( Autoware/LinuxとROSをベースとした名古屋大学・長崎大学・産総研による自動運転システム用オープンソースソフトウェア )を採用した自動運転の実証実験用車両だ。
ディープラーニングで周囲環境をAIで認識、障害物を回避して走行する
AIによる障害物の検知( 識別・分類 )機能を強化して、複数のライダーやカメラの画像情報をディープラーニング( 深層学習 )により周囲環境としてAIで認識し、障害物を回避して走行する事が可能。
既に全国各地の実証実験に多数参画してきた豊富な経験とノウハウがあり、これを活かして、システムによる自動運転とドライバーによる手動運転を即時にスムースに切り替える事によって、一般公道を法定速度で走行出来るのが特長である。
このため埼玉工業大学の学生は、大型自動運転バスを通学時に利用する様子を経験する事になり、机上の学びではなくAI技術の応用例を実際に身を以て体験出来るようになる。
自動運転バス車内風景
2019年12月に自動運転マイクロバスをスクールバスに導入した実績がある
そもそも埼玉工業大学は、今から足掛け2年前の2019年12月に自動運転マイクロバス( リエッセⅡ )を大学と、大学の最寄り駅( JR高崎線・岡部駅 )間のスクールバスに導入して自動運転による学生の送迎を行った実績がある。
その後、新型コロナウイルス感染症の蔓延防止の観点から運行を中止する事になったのだが、今回は、スクールバスの再開に合わせて大型自動運転バス( レインボウⅡ )をスクールバスとして導入し、本格的なスクールバスとして学生の送迎を再開させる事になった。
なお、この大型自動運転バスは、昨年2月に放映が開始されたNHK大河ドラマ「青天を衝け」に合わせて、近代日本経済の父と言われる渋沢栄一翁ゆかりの地である「論語の里」を訪問する見学者が利用する「渋沢栄一論語の里循環バス」として全国に先駆けて営業運行を実現したもの。
運行期間は、9月19日~12月23日迄の毎週月曜日と金曜日
バス運行は、大河ドラマの放映期間を含む2021年2月16日~2022年1月10日の期間で運行され、自動運転マイクロバス( リエッセⅡ )と共に合計約1万km( 計10554.5kmの内9531.5kmが大型自動運転バス )の自動運転走行の実績を残した。
今回の通学バスとしての運行は、約1.6kmの公道を法定速度内の最高40km以下で走行する。勿論バスにはドライバーが乗車するが、前提としてはステアリングとアクセル・ブレーキ操作はシステムによる自動制御で運行される見込み。
運行期間は、9月19日~12月23日迄の毎週月曜日と金曜日。但し10月14日~11月21日は当該バスが他の地域での実証実験に参加するため運休する。
運行区間と同時間は、下記スクールバス運行表の【 岡部駅(南口) ⇔ 大学発 】10:30~14:45の一日9便。着座での運行となるため乗車定員は22名となる。なお埼玉工業大学の学生だけでなく、来校する一般者も乗車可能。運賃は無料となっている。但し、スクールバスとしての運行では、定期点検、メンテナンスなどで自動運転バスが運行しないこともある。
スクールバス運行表:https://www.sit.ac.jp/media/bus_20220909-20230220.2.pdf 、自動バス運行予定:https://sites.google.com/view/saikobus/%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0
<関連情報>
●「大河ドラマ館」の公式ホームページ(更新終了):https://shibusawaeiichi-fukaya.com/
●『渋沢栄一 論語の里 循環バス(2021/2/16-2022/1/10)』運行詳細(深谷観光バス株式会社)
・循環バス路線図:http://www.fukayakanko.com/pdf/TaigaRotationBus_Map.pdf
・循環バス時刻表:http://www.fukayakanko.com/pdf/TaigaRotationBus_Time.pdf
●深谷観光バス株式会社:https://www.fukayakanko.com/
●自動運転関連情報
・埼工大 自動運転特設サイト:http://saikocar.sit.ac.jp/
・埼玉工業大学、県内初「自動運転バス」の営業運行開始
https://www.sit.ac.jp/news/210212_1/
・『渋沢栄一 論語の里 循環バス』合計 約1万キロの自動運転走行を達成
https://www.sit.ac.jp/news/220201_2/
・動画:スマートモビリティ実証事業の成果のご紹介 埼玉県産業労働部先端産業課
https://saikocar.sit.ac.jp/movie/200421/
・動画:ITS World Congressの公式TVによる本学の自動運転への取り組み
https://www.youtube.com/watch?v=nP516Q1IGow