これについて、一般も会場も一番多かったのが「10年はかかる」（一般42.7%、会場33.5％）。二番目は「５年はかかる」（一般19.9%、会場23.3%）だった。
各パネラーは、この結果より様々な議論を展開。
「自動運転は、パーソナルカー（個人所有車）とサービスカー（商用車）で区別して議論すべき」
「サービスカーの方が実用化は早いと思われる。アンケート結果の違いは、会場（の業界関係者）がサービスカーも考慮したのに対し、一般ではサービスカーについて考慮した方が少なかったのかもしれない」
「今後は、パーソナルカーとサービスカーを区別する概念等も、一般により広めていく必要がある」
等の意見が出されていた。