アウディジャパンは１１月２８日、アウディラインアップにおける究極のハイパフォーマンスシリーズ　ＲＳモデルに、高性能ステーションワゴン「アウディ　ＲＳ６アバント」および、プレミアムスポーツ４ドアクーペの「アウディ　ＲＳ７スポーツバック」の新型２車種を設定し、２０２１年１月以降、全国のアウディ正規ディーラー（１２４店舗、現時点）を通じて販売開始予定だと明らかにした。価格帯は、メーカー希望小売価格で　ＲＳ６アバントが１，７６４万円、ＲＳ７スポーツバックが１，７９９万円（いずれも税込）。

ＲＳモデルは、アウディのハイパフォーマンスモデルを手掛ける、独アウディスポーツによって開発された、高性能モデル。

アウディのＲＳ６アバントおよびＲＳ７スポーツバックは、グロスブラックの３Ｄハニカム構造のシングルフレームグリルを採用。またquattro四輪駆動であることを想起させるフェンダーは、大きく張り出している。これらをはじめ、フロントドア、ルーフ、テールゲートなどを除いて、ボディ外板の多くがＲＳモデル専用のデザインとなっている。

インテリアは、ＲＳ６アバント、ＲＳ７スポーツバック共にバルコナレザーのＳスポーツシートを採用。大型のアルミニウム製シフトパドルとマルチファンクションボタンが設置されたヒーター機能付３スポークステアリングホイールなどにより、スポーティさとプレミアム性を高めている。

両モデルに共通のパワーユニットは、最高出力４４１ｋＷ（６００ｐｓ）、最大トルク８００Ｎｍを２０５０ｒｐｍから４５００ｒｐｍまでの広い回転域で発生する４ℓ　Ｖ８ツインターボエンジンに、トランスミッションは８速ティプトロニックを組み合わせ、４８Ｖマイルドハイブリッドやシリンダーオンデマンド（ｃｏｄ）　を採用することで効率化を図った。

駆動方式はquattroフルタイム四輪駆動で、セルフロッキングディファレンシャルを搭載。リアスポーツディファレンシャルを標準装備している。

サスペンションは、よりスポーティなチューニングを施したＲＳアダプティブエアサスペンションを標準採用。また、コイルスプリングとダンピングコントロールサスペンションにダイナミックライドコントロール（ＤＲＣ）を組み合わせたＲＳスポーツサスペンションプラスがオプションで選択可能だ。

独自の油圧システムを組み込んだＤＲＣがコーナリング時のロールや急加速、急減速時のピッチングを抑制することで、乗り心地を損なうことなくダイナミックなハンドリングを実現している。

さらに、状況に応じて後輪を最大５度、前輪と逆位相に操舵することで、低速走行時には取り回し性能を、高速走行時には同位相によってステアリングレスポンスを高める４輪操舵システム、オールホイールステアリング、ＲＳモードを持つドライブセレクトを標準装備としている。

最新のデジタル技術やセーフティ技術ももちろん搭載。１０．１インチと８．６インチの２つのタッチディスプレイを採用したＭＭＩタッチレスポンスからなるインフォテイメントシステムを採用。バング＆オルフセン３Ｄサウンドシステムを標準装備。またアダプティブドライブアシストやアウディプレセンスシティ、アウディサイドアシストなど、数々の先進運転支援システムを備えている。