フルオート牽引アタッチメント
ZMPは2月9日、物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)の新しいオプション機能となるフルオート牽引アタッチメントの出荷を2022年3月より開始すると発表した。
この機能を活用する事により、カゴ台車や六輪台車などの台車を自動で連結し、目的地まで搬送、離脱の一連の動作を完全に自動で行うことが可能になり、工場や倉庫内での搬送作業のさらなる省人化に貢献するとしている。
なお、この機能は最大600㎏まで牽引可能なCarriRo AD+(台車タイプ)にオプションとしてフルオート牽引アタッチメントを搭載することによって利用できる。フルオート牽引アタッチメントの価格は1個60万円。
■フルオート牽引アタッチメントの概要
・最大600㎏の台車の牽引が可能
・対象となる台車はカゴ台車又は六輪台車(その他の台車を利用の場合は相談可能)
・4輪自在のカゴ台車には「牽引スタビライザー」という台車の左右の振られを抑える治具も提供
・連結する際のバック動作時はセンサーで障害物も検知し、停止
・台車の位置ずれはセンサーで検知し、補正
フルオート牽引アタッチメントに牽引スタビライザーを装着した様子