Certus 製品画像
ＺＭＰは１１月４日、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ社製の超高精度デュアルアンテナＧＮＳＳ慣性航法システムの発売を発表した。
自動車・建機・農機・鉄道・産業用車両や自律移動ロボットの自律走行機能において車両・ロボットの自己の位置、向き、姿勢を把握する自己位置推定が必須技術となる。
この製品は、ＧＮＳＳと慣性航法を組み合わせ、高精度な自己位置推定が可能なシステム。ＩＭＵセンサーとして光ファイバージャイロを搭載した「Ｓｐａｔｉａｌ ＦＯＧ Ｄｕａｌ」と高性能ＭＥＭＳセンサーを搭載した「Ｃｅｒｔｕｓシリーズ」がある。
Ｓｐａｔｉａｌ ＦＯＧ ＤｕａｌにはＫＶＨ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ １７５０光ファイバージャイロＩＭＵが搭載されており、０．０１°のヘディング精度を実現している。Ｃｅｒｔｕｓ ＥｖｏとＣｅｒｔｕｓにはＭＥＭＳ加速度計とジャイロスコープを搭載しており、ＧＮＳＳと組み合わせることにより０．１°以下のヘディング精度を実現している。
また、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ、ＱＺＳＳを含む全ての衛星システムをサポートするデュアル周波数ＲＴＫ ＧＮＳＳ受信機が含まれており、最大１cm以内の測位精度を実現している。これらのＩＭＵセンサーとＧＮＳＳセンサーの情報をＡｄｖａｎｃｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ社のセンサーフュージョンアルゴリズムを用いることにより、従来のカルマンフィルターより最大１０倍の精度を得ることが可能となり、正確な自己の位置、速度、加速度、及び向きを把握することが可能となる。
価格はＳｐｉｔｕａｌ ＦＯＧ Ｄｕａｌが４７６万円（税別）、Ｃｅｒｔｕｓ Ｅｖｏが２２２万円（税別）、Ｃｅｒｔｕｓが１４４万円（税別）にて１１月４日より販売を開始する。
Spatial FOG Dual 製品画像
■価格
Spatial FOG Dual：476万円 (税別)
Certus Evo：222万円 (税別)
Cetus：144万円 (税別）
※価格は為替の変動により、変更の可能性あり。
■製品仕様概要
