RoboCar 1/10X
ＺＭＰは４月８日、同社の自動運転／ＡＩ技術開発用ロボットカー「ＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘ」でディープラーニングによるリアルタイム物体検出が可能となるツールの提供を開始した。
ＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘは、ＮＶＩＤＩＡのＧＰＵ搭載エッジＡＩプラットフォームＪｅｔｓｏｎシリーズで最高性能を誇るＮＶＩＤＩＡ Ｊｅｔｓｏｎ Ｘａｖｉｅｒ開発者キットを採用した実車１／１０スケールのロボットカーで、２０２０年１２月の発売以来、自動運転・ＡＩ技術の開発や研修・教育用途で自動車/部品メーカー、大学等研究教育機関にて利用されている。
今回、ソフトウェア開発環境（ＳＤＫ）の最新版として、物体検出アルゴリズムの一つであるＳＳＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ ＭｕｌｔｉＢｏｘ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を活用した物体検出ツールの提供を開始した。
搭載されているＮＶＩＤＩＡ Ｊｅｔｓｏｎ Ｘａｖｉｅｒ 開発者キットの高い処理能力により、搭載されたカメラ映像に含まれる複数の物体をリアルタイムで検出しながら走行させることが可能。ユーザーは、研究開発の目的に応じて、任意の対象物を学習させ、検出アルゴリズムを構築することができる。
ＺＭＰは、このツールで前方車両を検出しＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘに搭載されているＬｉＤＡＲで距離を計測しＡＣＣ（車間距離維持走行）や回避を行うなど、ＡＤＡＳ・自動運転技術の研究開発に活用できるとしている。
ＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘは、ソフトウェア開発環境込みで通常価格１８０万円（税抜）、アカデミック価格１４４万円（税抜）で販売している。このツールを含む、ＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘのソフトウェア開発環境の最新版は、４月８日より提供を開始。なお、すでにＲｏｂｏＣａｒ １／１０Ｘを利用する顧客には、ソフトウェア開発環境のアップデート版を無償で提供するとしている。
物体検出結果の例 （左：実験の様子、右：結果をバウンディングボックスで表示）
【製品仕様】
– 本体
– 本体側ソフトウェア
– 付属品
ジョイスティックコントローラ、制御用/駆動用バッテリー充電器
【製品ウェブサイト】
https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x
【製品価格】
RoboCar 1/10X：通常価格 180万円（税抜）/アカデミック価格 144万円（税抜）
（ソフトウェア開発環境（SDK）付属）