トヨタ自動車は、2017年10月23日発売のタクシー車両、「JPN TAXI（ジャパンタクシー）」において、車いす利用者ならびにタクシー事業者から、乗降用スロープの設置作業が複雑で対応が困難であるとの指摘を受けたことから、既販車（＊1）の車いすの乗降性を高める改善を2月から、また、3月から改良車両を発売する。
既販車の改善では、組立作業を簡略化した車いす乗降用スロープ（＊2）などの改善部品への交換や、作業が簡単に分かるラベルを各箇所に貼付けるなど、習熟度によって作業時間に大幅な差が出ないよう工夫。併せてタクシー事業者の協力のもと、乗務員への実車研修を、より一層に進める。
こらら改善により、スロープ設置から車いすの固定などにかかる時間は、4分程度（＊3）に短縮したと云う。
また、3月発売の一部改良車両では、車いす乗降用のスロープ（＊2/＊4）構造の見直しに合わせて車両側にも改良を加え、時間を3分程度（＊3）に短縮。
更に、スライドドアの開閉時間短縮や、料金トレイの位置を下げるなどの使用性の見直しに加え、衝突回避または被害軽減をサポートするプリクラッシュセーフティの昼間の歩行者検知も対象とする。
＊1：2017年10月～2019年2月生産車両（約11,000台）。
＊2：耐荷重（200kgまで）などの制限あり。
＊3：作業の習熟度が高い場合。
＊4：既販車向けの改善部品と、一部改良車両の部品は一部仕様が異なる。
[既販車向け改善内容]
[一部改良車両の内容]
既販車（改善前）
一部改良車（改善後）
