株式会社ＮＴＴドコモは１２月４日から６日に掛けて行われた〝全日本スーパ ーフォーミュラ選手権（三重県・鈴鹿サーキット）〟を舞台に、高精度ＧＮＳＳ（ドコモＩｏＴ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービス）を用いて、最高時速２９０ｋｍで疾走する車両の測位誤差、約１０センチの違いを捉えることに成功した。

今後同社は、正確な車両位置の把握が必要となる自動車や鉄道に於ける自動運転を対象に、さらなる高精度測位技術の活用を目指すという。

　この実証実験は、２０２０年全日本スーパ ーフォーミュラ選手権・第５戦＆第６戦にあたる「第１９回ＪＡＦ鈴鹿グランプリ」で行われ、レーシングチーム「DOCOMO TEAM DANDELION RACING」とＮＴＴとの共同体制で実施された。

図はフォーミュラカーにＧＮＳＳアンテナとＬＴＥ内蔵ＧＮＳＳ受信機を搭載。衛星からの電波とドコモの位置補正情報配信サーバーからの位置補正情報を使って高精度測位を行った状況での構成。

実証概要は、測位衛星システムＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System の略／ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星・ＱＺＳＳなどの衛星測位システムの総称）を活用したもの。このＧＮＳＳをＬＴＥ回線で接続した受信機を用意。

同受信機をレース走行中のフォーミュラカーに搭載し、高精度測位をリアルタイムで補足していくという実証実験を行った。こうした高速走行中のフォーミュラカーを用いた高精度測位実証は、国内での初（ドコモ調べ）となった。

　より詳細には、鈴鹿サーキット内に設置したラップタイム計測用ビーコンの通過位置とＧＮＳＳによる測位結果を比較。この照らし合わせにより約１０センチの誤差という緻密さで補足することに成功した。また全ての走行時間の約９６％で高精度測位が可能であることも確認した。

　昨今、交通社会で自動運転の実用化が求められているなか、高精度測位の需要が高まってきている。仮に高速移動での高精度測位が可能になれば、自動車や鉄道の自動運転で正確な車両位置を認識した上での車両制御が可能となる。

また対象車両が、線路・道路などの交通インフラを走行中でも、個々車両を精密に捉えて、その状態を克明に確認できるようになる。ＮＴＴドコモでは、今実証実験の結果を活かし、多様な環境下に於ける高精度測位の実用化を推し進めていく構えだ。

高精度ＧＮＳＳを活用して可視化した２名のドライバーのコース取りの違いは図の通りとなる。

　実証に参加したレーシングチーム「DOCOMO TEAM DANDELION RACING」の村岡潔氏は「これまでレース後のドライバーのコメントなどから、エンジニアが走行状態を想像しマシンの設定や調整をしていました。しかしドコモの高精度測位によりマシンの走行軌跡やスピードが可視化されることで、エンジニアのマシン設定や調整に非常に有効な技術になると思います。

走行中はドライバー毎にコース取りが微妙に違うため、 レース後にどちらのコース取りが良かったかなどドライバーへの気付きにもなると思います。今後、モータースポーツでドライバーのリアルな走行軌跡をファンが体感できるなどファンサービスの向上にも繫がると嬉しいです」と話している。

写真は、実証実験の場となった全日本スーパーフォーミュラ第5戦で予選ポールポジションを獲得した山本尚貴選手（DOCOMO TEAM DANDELION RACING）