テストコース全体像／出典、国土地理院撮影の空中写真(2019年撮影)を加工・作成
自動運転社会実現に向け、セルラーV2Xの電波伝搬・通信品質特性の検証を開始
NTTドコモ（以下、ドコモ）は、千葉県で５.９ＧＨｚ帯に対応したセルラーＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）の実証実験環境を開始する。提供期間は２０２１年１１月１５日から２月２８日まで。近年、５.９ＧＨｚ帯セルラーＶ２Ｘは、米国・中国・欧州でＩＴＳ専用として割り当てられ世界規模で自動運転環境としての実用化が進んでいる。（坂上 賢治）
そこでこうした流れを踏まえ、５.９ＧＨｚ帯に対応したセルラーＶ２Ｘを活用可能な実証実験環境を千葉県柏市・柏の葉キャンパス駅周辺に整備。これを自動運転システムの研究開発を行う企業や団体へ提供する。同時にドコモは、セルラーＶ２Ｘの電波伝搬特性、通信品質特性の検証、セルラーＶ２Ｘの特性を活生かした広域情報と連携したサービスなどの実証実験も併せて進めて行く。
セルラーＶ２Ｘの具体的な環境は、先の通りＩＴＳの専用周波数帯として世界的に議論が進められている５.９ＧＨｚ帯に対応したセルラーＶ２Ｘを搭載した通信システムを提供していく他、交差点や信号機・遮蔽（しゃへい）物を備えた広大なテストコース、および柏の葉キャンパス駅周辺の自動運転用三次元地図データなどを提供するもの。
またドコモは同環境の提供と同時に、自動運転社会実現に向けた研究開発を行う自動車部品メーカーのコンチネンタル・オートモーティブ・ヴァレオジャパンと協力。
さらに自動運転技術の研究・開発に取り組む国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学・国立大学法人東京大学・学校法人同志社大学・自動運転社会のインフラ環境整備に向けた開発を行う日本信号・古河電気工業なども参加。併せて柏市や関連省庁及び民間企業などでつくる柏ＩＴＳ推進協議会の協力を得つつ実証実験を行って行くとしている。
上記の公道エリア全体図の右上に位置するテストコースに係る詳細写真
ドコモはこうした実証実験への参画企業や団体の協力を得て、各者が実証実験を行う車両や車両周辺のアプリケーション、および各種機器間を接続した際に得られるセルラーＶ２Ｘによる通信データを利活用。電波伝搬特性や通信品質特性など、セルラーＶ２Ｘのシステム実用化に向けた検証を進める。
また視界が限られる交差点や信号機などから広域情報を取得することで渋滞や危険回避が可能かどうかなど、高度な自動運転を支援するサービスに関する検証も行う。その結果は、総務省が取り組む「5.9GHz帯へのＶ２Ｘシステム導入に係る技術的検討」の事業として、それぞれの項目における考察や評価などを取りまとめ、総務省へ提出する。
ドコモが行う実証実験概要は以下の通り
（１）車線変更時や合流車線における車両と車両間の通信
（２）事故や障害物、渋滞などの情報をインフラから周辺車両へ提供する、路側機と車両間の通信
（３）自動運転車が急激な減速や緊急の車線変更を行った際に、後続車両へ緊急ハザードを伝える、車両間の通信
（４）緊急車両の情報を、インフラを経由して車両へ提供する、路側機と車両間の通信
（５）交差点周辺の車両情報などを、インフラを経由して歩道上の通行者や自転車などへ提供する、路側機間の通信
ドコモは「本環境の提供を通じ、自動運転社会の実現に向けたモビリティビジネスを展開するためのパートナーとの関係を深め、広げていくと共に、実証実験で得た知見やノウハウを生かし５.９ＧＨｚ帯セルラーＶ２Ｘに対応した安全性の高いネットワーク構築や、より高度な自動運転を支援するサービス提供に向けて取り組んでまいります」と結んでいる。
１．実証実験場所
千葉県柏市の柏の葉キャンパス駅周辺の公道エリアおよび、テストコース
(住所：千葉県柏市正連寺内山周辺など１３５街区)
２．実証実験環境
（２−１） 柏の葉キャンパス駅周辺における5.9GHz帯を使用したV2Xシステム一式
※V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)、V2N(Vehicle to Network)。
（２−２）１３５街区に敷設した面積約１０,０００ｍ２のテストコース
（２−３） 柏の葉キャンパス駅周辺の一般道およびテストコースにおける三次元地図データ
（地図データ作成・提供元：アイサンテクノロジー株式会社）
３．参加予定企業と団体(２０２１年１１月１５日時点)
コンチネンタル・オートモーティブ株式会社
株式会社ヴァレオジャパン
日本信号株式会社
古河電気工業株式会社
国立大学法人東海国立大学機構 名古屋大学
国立大学法人 東京大学
学校法人 同志社大学
４．実証環境提供期間（予定）
2021年11月15日（月）～2022年2月28日（月）予定
※期間中、参加者を随時募集