愛知製鋼は１０月８日、山形県東置賜郡高畠町で10月11日から11月12日まで開催される自動運転サービスの長期実証実験に、「GMPS（磁気マーカシステム／※1）」を提供すると発表した。

なお、高畠町での自動運転サービスの実証実験は、国土交通省が内閣府SIPの枠組みの中で取り組む自動運転サービス実証実験の一環として実施される。

地方では、高齢化と過疎化により、鉄道・バス路線の縮小・廃止や、高齢者の交通事故の増加等、安全な移動手段の確保が課題となっている。その課題解決に向け、国交省では、内閣府SIPの枠組みの中で、高齢化が進行する中山間地域における人流・物流の確保のため、「道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証実験」を実施している。

それら自動運転の実証事件に於いて、GMPSは、これまで高架下やトンネル、遮蔽物の多い空港制限区域等、GNSS（※2）やLiDAR（※3）等では電波が届きにくい場所で採用され、高い評価を得てきたほか、昨年には、磁気マーカが道路法上の道路附属物に位置づけられる等、社会実装に向けて大きく前進していると云う。

自動運転バス等の実証実験には広く採用の実績があるGMPS用センサモジュールではあるが、今回の山形県高畠町の実験では、更なる応用展開を見据え、その特長を活かして新たに貢献できる分野として、小型モビリティに挑戦。高齢者等の生活の足や、観光地での交通手段として、ヤマハ発動機が提供する7人乗り「GSM（グリーンスローモビリティ／※4）」に搭載される。

愛知製鋼は、今後もGMPSの早期社会実装実現に戦略的に取り組み、次世代公共交通システム確立に貢献していくとしている。

※1）GMPS（Global Magnetic Positioning System：超高感度磁気センサ）：“MIセンサ”の性能を活かした、当社独自開発の自動運転支援システム。車両底部に取り付けた磁気センサモジュールが、走路に敷設した磁気マーカの微弱な磁力から自車位置を高精度に推定。
※2）GNSS（Global Navigation Satellite System：グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム）：GPSを含む、人工衛星で自分の位置を調べることができる仕組みの総称。
※3）LiDAR（light detection and ranging：光による検知・測距の頭文字）：レーザー光を照射し、跳ね返ってくるまでの時間を計測し、物体までの距離や方向を測定する装置。
※4）GSM：ヤマハ発動機グループが企画製造販売する、20km/h未満で公道走行が可能な4人乗り以上の電動モビリティ。

[高畠町自動運転サービス実証実験の概要]

– 実施期間：2021年10月11日（月）～11月12日（金）
– 走行ルート：

①北ルート（公立高畠病院を起点/終点とする約 1.8km）：公立高畠病院～町役場～スーパーマーケット。

②南ルート（公立高畠病院を起点/終点とする約 1.4km）：公立高畠病院～薬局～スーパーマーケット。

– 磁気マーカの敷設概要：

・設置区間：北ルートの自動運転区間約1.1km、南ルートの自動運転区間約0.4km。
・仕様：直線部2m間隔、曲線部1m間隔で設置した道路埋設型の磁気マーカをGSM搭載の磁気センサモジュールが検知。

■（国交省 東北地方整備局）中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス 高畠町自動運転サービスの長期実証実験を10月11日（月）から開始します（令和3年9月21日発表）（PDF）：http://www.thr.mlit.go.jp/Bumon/kisya/kisyah/images/88484_1.pdf